早期机器人概念的萌芽
在人类历史的早期阶段，机器人这一概念便已萌芽。古希腊神话中，赫菲斯托斯被描述为能够制造出自动机械的神匠，这些机械能够执行复杂的任务。尽管这些故事更多是神话传说，但它们反映了人类对自动化和机械化的早期想象。此外，中国古代的指南车和木牛流马等发明，也被认为是早期的自动化装置，虽然它们的功能相对简单，但为后来的机器人技术奠定了思想基础。
工业革命与机械自动化的兴起
随着工业革命的到来，机械自动化逐渐成为现实。18世纪末至19世纪初，一系列发明家和工程师开始探索如何利用机械装置来替代人工劳动。其中，约瑟夫·雅各布·卡格诺（Joseph-Marie Jacquard）在1801年发明的提花织机被认为是自动化技术的早期应用之一。这台机器通过打孔卡控制织物的图案，展示了机械自动化的潜力。尽管卡格诺的发明并非严格意义上的机器人，但它为后来的自动化技术提供了重要的启示。
现代机器人的诞生
现代意义上的机器人诞生于20世纪中期。1954年，美国发明家乔治·德沃尔（George Devol）申请了一项名为“通用自动化”的专利，这标志着现代机器人的诞生。德沃尔的发明是一种可编程的工业机器人，能够根据预设的程序执行各种任务。1956年，德沃尔与约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）合作成立了世界上第一家机器人公司——Unimation公司。他们的第一台工业机器人名为“Unimate”，于1961年首次应用于通用汽车的生产线上，用于搬运和焊接工作。这台机器人的成功应用标志着机器人技术从理论走向实践的重要一步。
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